立柱自动码垛机

立柱自动码垛机

工作原理
码垛机的工作原理是,包装好的物料通过输送机送至码垛指定抓取位,码垛机通过各轴配合,将夹具运行至物料抓取位的正上方,当物料到达指定位置并信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下,即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,z轴下降,使物料到达指定放置点,此时夹具打开,将物料码入指定位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。
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立柱自动码垛机
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产品描述


产品参数.png



机器型号

SDG-MD-30

码垛速度

120-200件/时

电源/功率

220V/380V,50HZ/60HZ

适用产品

纸箱类、膜包类、编制袋类、桶类

托盘尺寸

1000*1000mm-1500*1500mm

负载重量

≤50Kg

使用气源

0.6-0.8Mpa

控制方式

自动模式/手动模式

结构材质

碳钢烤漆

机器尺寸

L2700*W2200*H3000-3800mm

产品规格

可按产品非标定制



系统特点及功能.png


  控制系统采用高端系统&可编程控制器I/O PLC模块等高端电气配件制造,性能可靠、后期维护成本低;

  采用四轴伺服系统,适应多种包材,多种垛型的定点码垛;

  全触摸屏中文动画操作,全示教模式操作引导;

  系统采用全中文向导式操作,记忆工作组参数、垛型灵活可选,可储存多种垛型参数;

  设备可扩展以太网接口/DP/NET接口,方便后期工厂数据集中控制与集成监控。

  码垛机采用机器人进技术,码垛速度快,干涉轮廓小,耐用性强。

  码垛机占地面积小,工作空间大,柔韧性大。

  码垛机工作范围大,传动接头相对较少,结构紧凑,易于维护,控制方便。

  使用码垛机占用空间小,经济效益高,同时缩短了作业周期,提了产量。



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